23.3.1  电源模块

电源模块是设计全自动智能避障小车系统必不可少的一部分，是为小车提供行进乃至测距的动力。而小车的硬件部分，各模块间是可以独立存在，但又都与主控模块相连，因此在设计时秉持安全工作的原则，让一个模块在工作故障的情况下也影响其他模块工作。因此，设计三组电源进行供电，根据具体的工作需要，分配给不同的工作模块。其中：鉴于超声波测距模块的耗电量比较大，所以给它配备两组电源，然后经过整流稳压后，可以单独给单片机最小系统及其附属元件供电，给寻迹光开关、霍尔开关供电，还有一组电源则为驱动电动机提供电压。如图23-2所示。（注：由于电动机起动的瞬时电流会非常大，很容易将电动机烧坏，所以最好在电动机的两条引线之间增加一个电容，可起到保护电动机的作用。）

图23-2 电源模块电路图