23.5.2  测试运行

智能避障小车实物图如图23-10所示。在组装各个模块后，闭合开关，打开小车，然后在小车前方放一个障碍物，按下按键，小车能灵活地进行前、后、左、右的运行。与此同时，观察小车上液晶LCD显示的距离，与小车实际与障碍物距离对比，然后观察避障功能，与小车所发出的指令相吻合，并且液晶上正确显示小车正前方物体距小车的距离，并且在有障碍的情况下，能够完成后退和转弯，则测试成功。

图23-10 全自动智能避障小车实物图

1）小车前方未遇到障碍物时，蜂鸣器不发声且发光二极管不亮，如图23-11所示。

2）小车遇到障碍物时，蜂鸣器发出警报，发光二极管被点亮，如图23-12所示。

图23-11 未遇障碍的小车实物图

图23-12 遇到障碍的小车实物图