蜂鸣器报警电路，采用直流电压提供电压，主要作用是当超声波探头探测到小车前方遇到障碍物将进行规避的同时发出警报，如图23-6所示。图中晶体管VT起开关作用，当基极为低电平时，则使晶体管饱和导通，蜂鸣器发出警报；而当基极为高电平时，则使晶体管关闭，蜂鸣器停止发声。
图23-5 电动机驱动模块示意图
