23.6  系统总结

本系统的研究目标是设计一套基于单片机的全自动智能避障小车系统，系统的控制模块采用STC89C52单片机，测距方式采用超声波测距方法，液晶显示模块采用LCD1602液晶显示屏。当小车与障碍物间的距离小于安全距离时，蜂鸣器就会立刻发出警报，同时发光二极管被点亮，然后小车自动后退并转弯，由此避开小车前方的障碍物，随后继续沿直线向前行驶。