1.2.1 经典李群方法
下面将简要地介绍对于给定的偏微分方程,如何寻求偏微分方程的李对称.
首先,考虑一般的n维偏微分方程系统(包含p个自变量、q个因变量)[44-50]

这里 x=(x1,x2,…,xp),u=(u1,u2,…,uq),最高阶导数为n。考虑单参数李变换群

这里∊是群参数。上面变换群所对应的无穷小生成元可以表示为

利用微分方程的不变性准则可以得到不变条件

这里 ∆v(x,u(n))=0,pr(n)V 是无穷小生成元的n阶延拓

并且J=(j1,j2,...,jk),1≤jk≤p,1≤k≤n。n阶延拓的系数函数由下式给出

这里
。得到无穷小生成元的系数之后,就可以得到相应的无穷小生成元,当把无穷小生成元确定后,通过求解下述李方程:

就可以求出相应的单参数群
