列车是指以正线运行为目的、按规定辆数编成并具有列车标志的车组。列车标志包括列车两端的标识灯、列车前端的车次号与列车目的地标识符。
列车运行主要是指列车在正线上运行。在双线行车时，地铁、轻轨列车按右侧单向运行，而市郊列车则是按左侧单向运行。
按列车用途分类，列车分为专运列车、图定客运列车、加开客运列车、调试列车、空驶列车、救援列车和施工列车。
各种列车可根据不同的车次号来识别，如表3-1所示。列车车次号规定的不同与行车调度指挥设备对列车描述的不同有关。
表3-1 列车车次号的规定
