三、行车指挥方式
根据采用的调度指挥设备类型，轨道交通行车指挥的方式主要有行车指挥自动化、调度集中和调度监督三种。
行车指挥自动化是20世纪80年代发展起来的先进的行车指挥方式。调度集中是20世纪80年代以前普遍采用的行车指挥方式。
在新线建成投入运营，但ATC系统尚未安装或调试完毕的过渡期，采用区间闭塞设备、实行调度监督是经实践检验比较经济实用的行车指挥方式。
1.行车指挥自动化
采用列车自动监控(ATS)子系统的轨道交通线路，行车指挥实行自动化控制。ATS子系统由控制中心ATS设备、车站ATS设备等组成。
控制中心ATS是一个实时控制系统，由运行监控和数据传输计算机、系统控制台、工作站、显示盘、数据传输设备、列车运行记录仪等组成。
车站ATS设备由数据传输设备、联锁设备、站台发车时间表示器和乘客信息显示系统等组成。
ATS子系统的主要功能有：
(1)列车时刻表(列车运行图)的编辑、修改，如由基本时刻表或计划时刻表生成使用时刻表。
(2)自动或人工控制车站的发车表示器、道岔，排列列车进路。
(3)实时显示车站发车表示器、道岔的状态和进路占用情况，自动跟踪列车运行与列车车次号。
(4)自动或人工进行列车运行调整。
(5)站台列车到达信息显示。
(7)离线模拟或复示列车的在线运行，用于系统的调试、演示和人员培训。
2.调度集中
采用调度集中设备的轨道交通线路，行车指挥实行调度集中控制。调度集中设备是指挥列车运行的一种远程遥控设备，由控制中心的调度集中总机、进路控制终端、显示盘和列车运行记录仪、闭塞设备、调度集中分机和数据传输设备以及联锁设备等组成。
调度集中的主要功能有：
(1)行车调度员可直接控制车站的信号机、道岔，排列列车进路。
(2)控制中心能实时显示车站信号机、道岔的状态、进路占用情况、列车车次和列车运行状态等。
(3)绘制实绩列车运行图和生成运营统计报告。
3.调度监督
采用调度监督设备的轨道交通线路，行车指挥实行调度监督控制。调度监督设备是指挥列车运行的一种远程监控设备，由控制中心的调度监督设备、显示盘、闭塞设备、车站终端和数据传输设备以及联锁设备等组成。调度监督与调度集中的区别是只能监督、间接控制，不能直接控制。
调度监督的主要功能有：
(1)控制中心能实时显示车站信号机、道岔的状态、进路占用情况、列车车次和列车运行状态等。
(2)打印实绩列车时刻表和生成运营统计报告。