中国境内各地区之间交通道路的开辟和城市的兴起为时很早。商代几次所迁的都城如亳、嚣（隞）、相、邢、庇、奄、殷等，西周的丰、镐以及各诸侯国的都城，都是当时各地的重要城市。为了政治控制和经济交流的需要，各地区城市之间也有了相当发达的水陆交通路线。甲骨文中已出现了“车”、“舟”二字。《诗经》中所称颂的“周道如砥，其直知矢”，“周道倭迟”，反映了周朝境内已有了坦直绵长的陆路大道。然而，中国城市经济的进一步繁荣和交通路线的大规模开辟则始于春秋战国时代。
