中国与域外周边各国的交通开始很早,至少可以追溯至公元前好几个世纪。但早期的记载掺杂了许多传说成分,难以确信。比较可靠的史实是从西汉开始的。中国疆域西、北两面连接深远的大陆,东、南两面又濒临辽阔的大海,决定了域外交通有陆路和海路两道。