一、转向盘摆振

汽车在平坦路面上高速行驶时，有时会发生转向盘在圆周方向上的摆动，称为转向盘摆振（Shimmy）。摆振是轮胎的不平衡激励作用下产生的。根据其振动的现象和频率范围，可以分为颤振和摆振两种，详细分类如图8-71所示。

图8-71 转向盘振动分类

前悬架和转向系统对操舵运动有耦合的响应，另外，轮胎在操舵时产生前后方向的激励，在这个激励的作用下转向系统产生振动，引起转向系统振动和悬架前后方向振动的耦合。引起悬架前后振动的扭转激励和前后方向激励的合力，是经过以下两个路径传递过来的。一个是扭转激励以力矩的形式通过主定位销诱发轮胎/转向系统的扭转共振。另一个是前后方向的激励引起簧下的前后方向共振。通过这两个传递路径，发生了转向盘在旋转方向的振动。关于转向盘摆振的详细分析及计算请见第二十章。