虽然装用相同的发动机和变速器,但是货车的变型车相当多,有极短轴距的半拖挂车,也有轴距极长的长轴距货运货车。对于不同轴距的货车,传动系上的传动轴差异很大,例如传动轴根数和长度。这些变化对传动系刚度影响很大。因此,必须根据车型分别地进行详细的对应。以下所要讨论的是长轴距货车,这种货车需要有较多根数的传动轴,也是在技术上必须考虑传动系扭转振动的车型。