六、总结

对没有减衰的8自由度驱动系统通过模型化后进行了数值分析，并得到了系统固有的振动特性，同测试结果相比，虽然有一定的误差，但可以开展适当的定性分析。简化后的模型的自由度仍然很多，但利用强大的计算机辅助技术和先进的软硬件，可以快速、准确地得到结果。作为今后研究的课题，重点是简化计算过程，提高数值分析的精度。而充分考虑弯曲振动和扭转振动的耦合则是其中关键的一环。