一、设计思路

为了提高车辆的操纵稳定性，需要对驾驶人的操舵动作、路面的凸凹不平、风速等外界激励的车辆响应性能进行细致的分析。同时，考虑车辆高速化和高龄驾驶人生理的特点，对转向助力器的要求项目越来越多。而作为最佳的解决方案之一，电子控制的转向助力器已经得到了越来越广泛的发展。

调查结果显示，货车的操舵响应同乘用车相比，横摆的相位延迟（时间延迟）要更大一些。对光和声音的反应因年龄、性别有着很大的差别，而操舵动作是以视觉信息为主要先决条件的，可以推断这是产生响应差别的主要原因。因此，为了提高操舵响应性能，并缩小年龄、性别而产生的差距，有必要减小相对于操舵响应的时间延迟。