一、前言

目前货车和多数大型乘用车多采用发动机前置、后轮驱动形式。驱动转矩从发动机、离合器、变速器、传动轴和后桥一直传递到后轮，驱动车辆。驱动系统一般通过发动机悬置和后悬架与车身连接，构成一个完整的振动系统。在发动机转矩变动的作用下，驱动系统发生弯曲振动或者扭转振动，或者二者的耦合振动，向车身传递，引起车身的振动和车内噪声。特别是当驱动系统的固有振动模态与车身壁板的固有振动模态一致时，会造成严重的问题。而解决此类问题的措施，首先应当尽力保证驱动系统的模态与车身壁板的模态分离，或者使驱动系统的模态位于常用发动机转速以外。

关于驱动系统的振动特性分析，已经有大量的资料和文献。关于驱动系统的扭转振动，一直以来就有学者在研究，成果也不断地公开发表。S.E.Staffeld在《Computer Analysis of Automotive Driveline》一文中对驱动系统的弯曲振动利用最新的计算机辅助技术进行了详细的阐述。而对于扭转振动和弯曲振动的耦合分析，也有不少的研究成果。但都有一个普遍的问题，即数值分析和实验分析的结果还存在一定的偏差。

将驱动系统简化为没有减衰的8自由度模型，车身侧刚度假设为无穷大，通过拉普拉斯运动方程式可以求得振动系的固有频率、固有振型以及能量百分比。电子计算机的应用可以很容易地得到方程的解。