固有频率、固有振型、能量百分比的计算

四、固有频率、固有振型、能量百分比的计算

从式（16-20）可以求得拉普拉斯运动方程式：

也可以表达为

上式中，a_ijb_ijc_ijd_ijA_ij为

式（16-22）中，未定义项目如下：

作为自由振动，有以下等式成立：

式中，ω为振动频率。

将式（16-23）代入式（16-4）中并整理后，可以得到以下方程式：

从上式中，可以求得固有振动频率。而能量百分比则可按下式求出：

式中，式中的y₂可以利用式（16-3）求得。