四、实车分析案例

转向系统的振动，受支撑部位刚度的影响，会引起上下、左右振动和转向盘旋转方向的振动。上下、左右方向的振动称为抖动，圆周方向的振动称为摆振，二者之间是有一定的联系的。

在受转向管柱及转向盘的弹性振动影响较小的低频范围内，抖动和摆振很难出现耦合，可以分别用简单的弹簧-质量模型来描述。上下、左右方向的振动主要受车身侧的转向系统支撑部位刚度影响，转向系统各部位刚度的影响较小。因此，此处不对其详细说明。下面主要介绍圆周方向的摆振。图20-11为转向系统的旋转方向振动模型。如图所示，转向盘和簧下质量可以用旋转方向的2自由度模型来模拟。

图20-11 转向系统的旋转方向振动模型

此时的运动方程如下所示：

式中，。转向系统的固有频率可以用下式求得：

进一步分析发现，摆振等现象并不仅仅是转向系统的旋转振动，还与悬架系统的振动相关，因此，必须考虑悬架系统和转向系统的耦合振动。图20-12为分析用的模型。

图20-12 悬架/转向系统旋转方向振动模型