三、数值模拟分析

三、数值模拟分析

使用图15-11所示的2自由度非线性扭转振动模型，进行了模拟计算分析。

运动方程如下所示。计算中使用了连续系统模拟语言（ACSL）。

式中，T_C为离合器转矩；F_G为齿轮冲击力；R为变速器旋转阻力；f_C为离合器扭转刚度特性函数；f_G为齿轮间隙函数；B_L为齿轮间隙；r为齿轮节圆半径；C为阻尼系数；k_G为齿轮扭转刚度。

模拟计算条件：

①考虑了两个非线性因素，即离合器扭转刚度特性、变速器主动轴齿轮到从动轴齿轮间的间隙。

②将从动轴之后到2轴上的惰轮为止，看成为一个刚体。

③以Asinωt的形式输入发动机的角速度变动。利用实测值（图15-22），以发动机角速度函数形式给出振幅A。

④根据台架试验结果，以角速度和变速器油温的函数形式给出变速器旋转阻力。

⑤利用变速器主动轴齿轮到从动轴齿轮间的齿轮冲击力F_G，由下式求出齿轮敲击噪声的评价函数。

式中，L为齿轮敲击噪声的评价函数；T为计算（模拟）时间。

⑥图15-24表示了齿轮敲击噪声和齿轮间隙的关系。本次设齿轮间隙量保持一定。