为了降低啮合齿轮的间隙，有时装用了副齿轮。副齿轮结构如图15-19所示。通过装在副齿轮上的弹簧力，推动从动齿轮转动，从而消除了主动齿轮和从动齿轮间的间隙。
由于装用了副齿轮，除了增加式（15-3）运动方程式的作用力之外，只要将载荷变动限制在设定载荷范围之内，副齿轮的惯性矩只要在式（15-10）等价惯性矩上考虑并追加减速比部分就可以了。考虑到以上的一些差异，同样可以使用前述的研究方法。但是，力图使离合器最佳化的重要性并没有改变。
图15-19 副齿轮结构示意
