《引书》与《导引图》
1973年底，在湖南长沙马王堆3号汉墓出土的帛书，其中有一种是《导引图》。绘有《导引图》的帛书，高约50厘米，长约140厘米，前段画有行线，抄录了两篇佚书，经马王堆汉墓帛书整理小组名为《却谷食气》和《阴阳十一脉灸经》乙本；后段则有上下四排人物图像，各附题记，整理小组定名为《导引图》，按《汉书·艺文志》分类属神仙家；《阴阳十一脉灸经》是《灵枢·经脉》的前身，按《汉志》分类属医经家，都在方技的范围以内。
《导引图》出土后已经破碎，经过精心缀合复原，可见人物图像四十四个。1979年，文物出版社印行了《马王堆汉墓帛书·导引图》，内有帛书后段即《导引图》缀合后的照片，有复原图，还附有《导引图论文集》。1985年出版的《马王堆汉墓帛书》（肆）精装本，也把《导引图》收录在内。《导引图》帛书发现，引起了医学和体育界的广泛重视，一致认为这是现存最早的导引图谱，具有十分重要的意义。可惜的是，《导引图》上每个图像只有几个字的题字，没有动作的说明，各个图像又没有连续的关系，实际是以静止的单独画面来表现相当复杂的运动，令人难以窥其底蕴，不能说不是憾事。
这个遗憾，现在竟然得到了弥补。1983年底至1984年初，湖北江陵张家山汉墓发现许多竹简，其间247号墓出土竹简中有一种《引书》，是讲导引的，经张家山汉简整理组缀合排比，释文已在《文物》1990年第10期公布。张家山247号墓的年代在吕后时期，比马王堆3号墓在文帝十二年略早，但总的说起来，《引书》和《导引图》应该说是同一时代的书籍，可以互相参照。《导引图》有图像而缺少说明，《引书》却有说明而没有图像，两者虽有异同，对照起来仍是相得益彰。
《引书》的内容，比《导引图》用图像表现的要丰富得多。从释文来看，全篇可分为六个段落，下面就逐一加以简要的介绍。
第一段讲彭祖之道。大家了解，彭祖相传是古代长寿之人，所以彭祖之道便是养身之道。《引书》作者以“春产（生），夏长，秋收，冬藏”的自然规律比喻养身的原则，叙说四季生活中应注意的事项，包括起卧、洗漱沐浴、散步、饮水、睡眠以及房事等等。
第二段讲一种足部运动，共有八个动作，例如：“举胻（胫部）交股，更上更下三十，曰交股；伸腿屈指三十，曰尺污（蠖）。”每一个动作都规定要做三十遍，解说都很简明。
第三段讲各种导引动作，每一动作都有固定名称，然后详细解释如何做法。例如：“引胒（
，臀部）者，反错手背而前俯”，是把双手反置背后而向前弯腰；“阳见者，反错手背而前仰，后顾”，是把双手反置背后而向后仰身。这一段共有三十二种导引动作，有两种失去名称，现存三十个名称。
第四段讲对各种病症的治疗，哪一种病应怎样导引。多数是针对发病部位的运动，例如：“引踝痛，在右足内踝，引右股阴筋；在外踝，引右股阳筋。在〔左〕足内踝，引左股阴筋；在外踝，引左股阳筋。此皆三而已。”这是治踝部疼痛的方法。有时举出固定的动作名称，如：“引背痛，熊经十，前据十，端立，跨足，前后俯，手傅地，十而已。”就是先做“熊经”、“前据”两种动作，再加上一套特定的动作，各为十次。
治疗时有时需有人帮助，例如：“引癃（膀胱不利），端立，抱柱，令人拊其腰，毋息，而力引尻（臀部）。”有时还用一些器械，如杖或者类似秋千的悬板。
第五段是一整套导引动作，共二十四种，不妨叫做二十四式。其中大多数动作有固定名称，有些可和第三段所说联系起来，有些则不能。还有一些则没有特殊的名称，比如“启口以仰”、“抚心举颐”之类，揣想这是一套专门设计的导引，一部分吸取现有的动作，其余便是专门安排的。这套二十四式的目的在于锻炼整个人体，每一动作都有其针对性，例如“厕（侧）比以利耳，阳见以利目，启口以仰以利鼻，咤而勿发以利口”等等，这里不能一一介绍。
第六段也就是最后一段，是导引的理论。首先指出：“人之所以得病者，必于暑湿风寒雨露，腠理启阖，食饮不和，起居不能与寒暑相应，故得病焉。”进而具体分析“贵人”、“贱人”得病的不同情况。《引书》其他部分多谈动作，而少讲行气，这一段则详论“人生于清（精），不知爱其气，故多病而易死。人之所以善蹶，蚤（早）衰于阴，以其不能节其气也。能善节其气而实其阴，则利其身矣”，并且论述了“吹呴呼吸天地之精气”以及运动的必要。这些精彩的议论，无疑是研究气功史的珍贵依据。
这一段还提到“治身欲与天地相求，犹櫜龠乎？虚而不屈，动而愈出”，这当然是本于《老子》的“天地之间其犹櫜龠乎？虚而不屈，动而愈出”等语。导引与道家思想的关系，在这里已经可以看得很清楚了。
仔细考察，《引书》篇中各段似乎并非全出一手。即以导引动作的名称而言，彼此有时不能照应，见于一段的不见于另一段。看来全篇可能是几种导引论作的汇合，这种情形在古书中是不稀见的。
《引书》的发现，使我们有可能进一步研究帛书《导引图》。
由《引书》第三、第四两段的区别，不难看出《导引图》的题记也可以分成这么两类：一类是导引动作的固定名称，如“折阴”、“熊经”；一类是治疗某种病症的动作，如“引聋”、“引温病”。还有两者兼有的，如“沐猴讙，引热中。”
《导引图》若干名称也见于《引书》。例如“折阴”，图像为一着灰色长服的人，两臂一垂一举，双脚一前一后。《引书》说：“折阴者，前一足，错手，俯而反钩之。”与图对照，知道图上画的是动作开始尚未俯身的情景。又如《引书》有“摇弘（肱）”，云：“前挥两臂，如击状。”《导引图》此式原误释“鹞北（背）”，图像是一穿蓝色长服的人，两臂左右伸出，正是准备击掌的姿态。《引书》又有“支落”，云：“以手□腰，挢一臂与足□而屈。”《导引图》第一列第十图，是一着蓝色长服的人，侧身而立，左手抚腰，右手高举，与“支落”解说相似，看题记残笔，可能就是“支落”二字，有待以后进一步观察证实。这一类有固定名称的动作，《引书》和《导引图》比较一致，至于治疗具体疾病的动作，两者便不一定一样了。
造成这种现象的原因，可能是这类有固定名称的动作已有悠久历史，为导引者所共同遵行。《庄子·刻意》说：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟申（伸），为寿而已矣。此道（导）引之士，养形之人，彭祖寿考者之所好也。”已提出“熊经”、“鸟伸”两个名称。《淮南子·精神》说：“吹呴呼吸，吐故纳新，熊经鸟伸，凫浴猨躩，鸱视虎顾，是养形之人也。”又增加了四个名称。“熊经”，《引书》和《导引图》都有。“鸟伸”，已有学者指出即《导引图》“□信（伸）”，《引书》作“鸡信（伸）”。“凫浴”，《引书》作“凫沃”。“猨躩”，《抱朴子》作“猿（与猨字通）据”，《引书》有“受据”，疑即“爰（猨）据”之误。“虎顾”，也见于《引书》。《庄子》、《淮南子》的几个名称，只有“鸱视”还没有在简帛中发现。
过去谈导引历史的论作，以为周汉之间只有《庄子》、《淮南子》所说的几种术式。现在发现了《引书》和《导引图》，古代导引的内涵大为丰富了。可以看出，当时导引已很发达，成为我国传统文化成就的一个重要组成部分。