内齿轮的齿是在孔内的，它与外齿轮啮合时占用的空间小，结构紧凑，如图3-16所示。
图3-16 内齿轮
内齿轮的齿顶圆直径、齿根圆直径和中心距可用表3-20中的公式计算。齿形尺寸计算与外齿轮相同，但方向相反。
表3-20 内齿轮主要尺寸的计算公式
