12.1.2  坐标增量计算

12.1.2 坐标增量计算

坐标增量计算是指在增量坐标系或绝对坐标系中的某些数据仍要求以增量方式输入所进行的由绝对坐标数据转换到增量坐标数据的计算。如在数值计算过程中,已按绝对坐标值计算出某运动段的起点坐标值及终点坐标值,用增量方式表示时,其换算公式为

增量坐标值=终点坐标值−起点坐标值

增量坐标值计算应在各坐标轴方向上分别进行。例如,要求以直线插补方式,使刀具从a点起运动到b点止,已计算出a点坐标为(xaya),b点坐标为(xbyb),若以增量方式表示时,其XY轴方向上的增量分别为

Δx=xbxa

Δy=ybya