下面以球头立铣刀加工圆弧曲面为例，来介绍刀位点轨迹的计算。
编写圆弧曲面轮廓图形的加工程序时，首先需要确定工件坐标系即坐标系原点，同时还要确定刀具的刀位点。不同刀具的刀位点位置是不同的，为了方便刀位点轨迹的计算，可以选择不同的计算坐标系。如图12-10所示，使用球头立铣刀加工圆弧曲面时，刀具刀位点的轨迹为以曲面圆弧圆心为原点的同心圆，轨迹半径为R1±r。
图12-10 球头立铣刀铣削圆弧曲面的计算
