球头立铣刀的等高层切法的轨迹计算

球头立铣刀加工圆弧曲面时，为了分析方便，通常以圆弧曲面的曲率中心为计算坐标系的原点，如图12-10所示，设R₁为圆弧曲率半径，r为球头刀球心半径，Δz为给定的等高切深层深度，x为球头刀球心在给定切深位置在X轴上的投影长度，则刀位点的x坐标计算公式为

z=Δz

公式中“±”的确定：加工凸圆弧曲面时取“+”号，加工凹圆弧曲面时取“−”号。

在实际编程时，需要将计算坐标系中得到的数值平移到工件坐标系中去，平移变换后才能作为编程坐标值。具体编写指令时，还要考虑进给方式是提刀加工方式（由下至上逐层爬升，如图12-11所示），还是插刀加工方式（由上至下逐层下降，如图12-12所示）。

图12-11 提刀方式加工圆弧曲面

图12-12 插刀方式加工圆弧曲面