形态特征

龟足身体分成头状部和柄部，一般宽2-3厘米，高3-5厘米。头状部呈淡黄色和绿色。柄部软而呈褐色或黄褐色，外表被有细小的石灰质鳞片，排列紧密。头部侧扁，由楯板、背板、上侧板、峰板、吻板等8个壳板形成壳室，基部有一排（21-31个）小的侧板轮生。壳板白色，外包一层牢固的黄褐色外皮。楯板三角形，较大；背板四边形，最大，上侧板位于楯、背板之间，窄三角形，吻板和峰板各1片，内凹。基部轮生小侧板三角形，内弯，其亚吻板和亚峰板略大。柄部侧扁，略短于头部，完全被椭圆形小鳞片有规则地覆盖，内部肌肉发达，可伸缩，为褐色或浅褐色。软体部分的躯体在壳室中，口器上唇无齿，大颚具5齿，6对蔓足，具4-8节的尾附肢；具交接器，但无背突。

雌雄同体。龟足受精卵初孵化为无节幼体，经金星幼体期，由第1触角附着盘分泌物质附着，以后经过变态成为小的个体。常成群固着在岩石缝隙中，有时密集成簇状，一受触动即紧缩柄部藏在岩缝里，以防止受到危害。