（1）材料力学研究的内力是因外力引起构件各部分之间相互作用力的变化量。
（2）截面法：用截面假想地把构件分成两部分，以显示内力与确定内力的方法。
（3）单位面积上内力的平均集度，称为平均应力，公式表示：pm=ΔF/ΔA。
（4）点的应力：分布内力系在该点的集度。公式表示：。应力p可以分解成垂直于截面的正应力σ和相切于截面的切应力τ。
。应力p可以分解成垂直于截面的正应力σ和相切于截面的切应力τ。