4.1.2  受弯杆件的简化

（1）梁的计算简图可用梁的轴线表示。

（2）梁支座的基本形式

按其对梁在载荷作用平面的约束情况，通常可简化为以下三种基本形式：

1）固定端 这种支座使梁的端截面既不能移动，也不能转动。对梁端截面有3个约束，相应地，就有3个支反力，即水平支反力F_Rx，铅垂支反力F_Ry和支反力偶矩M_R。

2）固定铰支座 这种支座限制梁在支座处沿平面内任意方向的移动，而不限制梁绕铰中心转动。相应地，就有2个支反力，即水平支反力F_Rx和铅垂支反力F_Ry。

3）可动铰支座 这种铰支座只限制梁在支座处沿垂直于支承面的支反力F_R。

（3）梁上载荷类型：集中力、集中力偶和分布载荷。

（4）静定梁与超静定梁：如果梁的支反力可由静力平衡方程求出，这种梁称为静定梁；如果梁的支反力数目多于独立的平衡方程的数目，此时仅用平衡方程就无法确定其所有的支反力，这种梁称为超静定梁。

（5）工程上常见的静定梁的三种基本形式，分别称为简支梁、外伸梁和悬臂梁。

（6）简支梁、外伸梁在两支座间的部分称为跨，其长度称为梁的跨长或跨度。悬臂梁的跨度是固定端到自由端的距离。