10.3 例题解析
例10-1 如图10-1所示,一起重机重P1=5kN,装在两根跨度l=4m的20a工字钢梁上,用钢索起吊P2=50kN的重物。该重物在前3s内按等加速上升10m。已知[σ]=170MPa,试校核梁的强度(不计梁和钢索的自重)。
解:
图10-1 例10-1图
该梁符合强度要求。
例10-2 如图10-2所示,一重量为G的物体以速度v沿水平方向冲击等截面直杆AB的顶端B,杆长度为a,抗弯刚度为EI,抗弯截面系数为Wz,略去剪力的影响,试求AB杆的最大正应力。
解:此为水平冲弯,由公式可得到梁的静变形为
又因为
由能量守恒定理可知,拉伸、压缩应变能存在如下关系:
图10-2 例10-2图
因此可以求出
故AB杆的最大正应力在A点出现,大小为
例10-3 如图10-3a所示起重机机构的重量为20kN,装在由两根32a工字钢组成的梁上,用绳索吊起重物60kN,并在第1s内以等加速上升2.5m,试求绳内所受拉力及梁的最大正应力(考虑梁的自重)。
解:这是等加速直线运动情况下的动载荷计算问题。
(1)加速度。
由可得
(2)动荷因数
(3)绳所受拉力
Fd=KdG=1.51×60kN=9.06×104N
(4)梁的最大正应力
查型钢表得32a工字钢有
q=527N/m,Wz=692.2×10-6m3
图10-3 例10-3图
梁受力如图10-3b所示,其中
梁的最大正应力为
例10-4 由d=20mm的圆截面钢杆构成平均半径为R0=200mm的曲杆,如图10-4所示。有一重物W=400N,自高度H=30mm处自由落下,试求W作用点C的位移。材料的弹性模量E=200GPa。
解:(1)C点在W作用下的静位移。
因为对称,所以A和B两点的支反力满足。用卡氏定理求位移,首先写出弯矩方程并求得
图10-4 例10-4图
(2)动荷因数
(3)动位移
ΔC=KdΔj =13.95×0.36×10-3m=5.02mm
例10-5 如图10-5所示的等截面钢架,一重量为P=300N的物体,自高度h=50mm处自由落下,试计算钢架内的最大正应力。已知材料的弹性模量E=200GPa,刚体质量与冲击物的变形均忽略不计。
解:(1)由单位载荷法计算点A的静位移
即
(2)最大动应力为
图10-5 例10-5图
例10-6 如图10-6所示,AC杆在水平平面ABC内,绕过A点的垂直轴以匀角速度ω转动,杆的C端有一重为G的集中质量,如因支座B的约束,AC杆突然被停止转动,试求AC杆内最大冲击应力(忽略杆AC的质量)。
解:这是水平冲击问题,由题意知,杆AC在水平平面内转动,因此冲击物的势能不变,只有动能和应变能的变换,根据能量守恒有T=Vd。冲击开始的瞬时,重物G在C点有速度ωl,冲击结束时,其末速度为零,故动能增加为
杆应变能Vd的变化就等于冲击力Fd在位移Δd上所做的功,即
于是
由此可得
图10-6 例10-6图
以G作为静载荷作用于C点,引起AC杆在C点的静挠度为
所以
AB杆B截面上具有最大的弯矩为
所以
例10-7 在直径d=100mm的轴上,装有转动惯量I0=0.5kN·m·s2的飞轮,轴以300r/min的匀角速度旋转,如图10-7所示。现用制动器使飞轮在4s内停止转动,试求轴内的最大切应力(不计轴的质量和轴承内的摩擦)。
解:设轴为等减速转动,其角加速度为
图10-7 例10-7图
由Td=I0a得
例10-8 重量为P=5kN的重物自高度h=10mm处自由下落,冲击到20b工字钢梁上的B点处,如图10-8所示。已知钢的弹性模量E=210GPa。试求梁内最大冲击正应力(不计梁的自重)。
图10-8 例10-8图
解: