12.1.5  虚功原理

质点和质点系的虚位移原理：质点和质点系处于平衡状态的充要条件是，作用在其上的力对于虚位移所做的总功为零。作用在杆件上的力分为外力（载荷和支座约束力）和内力（截面上各部分间的相互作用力）。

W_e+W_i=0

式中，W_e为外力虚功；W_i为内力虚功。