1.1.6  杆件变形的基本形式

（1）材料力学主要研究长度远大于横截面尺寸的构件，称为杆件，简称为杆。杆是工程中最基本的构件。

（2）杆件的轴线是杆件各横截面形心的连线。轴线为直线的杆称为直杆；横截面大小和形状不变的直杆称为等直杆；横截面沿轴线变化的杆称为变截面杆；轴线为曲线的杆称为曲杆。

（3）杆件变形的基本形式有以下四种：

1）拉伸或压缩 由大小相等、方向相反、作用线与杆件轴线重合的一对外力引起，表现为杆件长度的改变（伸长或缩短）。

2）剪切 由一对相距很近的大小相同、指向相反、作用线相互平行的横向外力引起，表现为受剪杆件的两部分沿外力作用方向发生相对错动。

3）扭转 由一对大小相同、转向相反、作用面垂直于杆轴线的两个力偶引起，表现为杆件的任意两个横截面发生绕轴线的相对转动。

4）弯曲 由在包含杆件轴线的纵向平面内，作用垂直于杆件轴线的横向力，或一对转向相反、大小相等的力偶引起，表现为杆件轴线由直线变为曲线。

（4）组合变形：杆件同时发生两种或两种以上的基本变形。