3.1.5  圆轴扭转时的变形

（1）扭转角：两个横截面间绕轴线的相对转角，是扭转变形的标志。

（2）等直圆轴扭转角计算：φ=Tl/（GI_p），其中GI_p称为圆轴的抗扭刚度。

（3）当轴各段的扭矩不同或者各段内的I_p不同（如阶梯轴）时扭转角计算：。

（4）单位长度扭转角φ′：相对扭转角沿杆长度的变化率dφ/dx，称为单位长度扭转角，计算公式：φ′=dφ/dx=T/（GI_p）。

（5）扭转刚度条件：φ′_max≤[φ′]，即φ_max′=T_max/（GI_p）≤[φ′]（rad/m）或者T_max/（GI_p）×180°/π≤[φ′]（（°）/m）。