3.1.3  纯剪切

（1）薄壁圆筒概念：一般规定薄壁圆筒的壁厚δ远小于其平均半径。

（2）薄壁圆筒扭转时的切应力：τ=M_e/（2πr²δ）。

（3）切应力互等定理（或切应力双生定理）：单元体两个相互垂直平面上的切应力同时存在，且大小相等，都指向（或背离）该两平面的交线。

（4）纯剪切：单元体平面上只有切应力而无正应力，这种应力状况则称为纯剪切。

（5）切应变γ：γ=rφ/l。

（6）剪切胡克定律：当切应力不超过材料的剪切比例极限时，切应变γ与切应力τ成正比，即τ=Gγ，式中比例常数G称为材料的切变模量。

注意：剪切胡克定律只有在切应力不超过材料的剪切比例极限时才适用。

（7）对各向同性材料，弹性模量E、泊松比μ和切变模量G之间存在如下关系：G=E/[2（1+μ）]。

（8）剪切应变能密度：v_ε=τγ/2=τ²/（2G）。