（1）静定问题：杆件的轴力可以用静力平衡条件求出，这种情况称为静定问题。
（2）超静定问题：只凭静力平衡方程已不能解出全部未知力，这种情况称为超静定问题。
（3）超静定的次数：未知力数超过独立平衡方程数的数目。
（4）求解超静定问题的步骤：①确定超静定次数，列静力平衡方程；②根据变形协调条件列变形几何方程；③将变形与力之间的关系（胡克定律）代入变形几何方程得补充方程；④联立补充方程与静力平衡方程求解。
