3.1.4  圆轴扭转时的应力

（1）横截面上距圆心为ρ的任意点的切应力：τρ=Tρ/I_p。

（2）最大切应力：τ_max=TR/I_p=T/W_t，其中W_t=I_p/R，称为抗扭截面系数。

（3）圆形截面极惯性矩I_p和抗扭截面系数W_t计算

1）实心圆截面：，W_t=I_p/ρ_max=πd³/16；

2）空心圆截面：I_p=πD⁴（1-α⁴）/32，W_t=πD³（1-α⁴）/16，其中α=d/D。

（4）圆轴的抗扭强度条件：τ_max=T_max/W_t≤[τ]。

（5）强度条件的应用：强度校核、截面设计和确定许用载荷。