1.6.2  故障自诊断

早期的电控发动机自诊断，仅限于对传感器和执行器线路的诊断，例如线路的开路和短路等。这类故障发生时，通过线路电压和电流监测，ECU就会发现异常，并存储故障码。

随着ECU智能性的提高，当今发动机自诊断已不限于对线路的监测，ECU的数据分析能力变得更加强大，通过逻辑判断分析和计算，能够发现一些更加隐蔽的故障。例如，通过冷机时多个温度信号的对比，能够确认偏离平均温度值过大的传感器信号是错误的。再比如，一些发动机在怠速条件下，ECU深度解析曲轴转速信号，能够发现工作不良的气缸（工作不良的气缸工作时，曲轴瞬时转速低于其他气缸工作时瞬时转速）。发动机自诊断在向功能判断方向拓展，甚至能够监测出一些机械故障。

发动机变得越来越复杂，而发动机自诊断能力也越来越强大，维修技术人员排除发动机故障越来越依赖故障诊断仪也就成为必然。通过诊断仪读取故障码、数据流，以及利用诊断仪完成对发动机专项测试，为排查故障提供了有力的帮助。

有些特定条件下，比如维修作业现场没有诊断仪，可能会用到仪表。一些车辆仪表能够读取发动机故障信息：SPN码和FMI码。SPN码和FMI码是J1939（商用车CAN通信协议）定义的对故障的表达方式，每一对SPN码和FMI码对应一个特定的诊断仪故障码。通常情况下SPN限定激活故障的参数，FMI则表达故障的类型。例如EDC7电控系统，若读取这样一组故障码：SPN——142；FMI——3，其含义是这样的：SPN——142表示机油压力信号；FMI——3表示信号电压超出上限。

利用仪表报出的SPN和FMI码，需要维修人员备份所有SPN和FMI故障一览表，以便现场检索。

当发动机发生故障时，应第一时间读取故障码，诊断仪会区分当前故障和历史故障。故障码的清除应该在故障排除后进行。哪怕是历史故障也不要立即清除，特别是那些发生次数很高的历史故障，多是偶发故障，应该创造条件使故障重现，然后排除它。只有那些发生1次或2次的历史故障，可能是线路插拔造成的，记录下来后可以直接删掉。