4.1.1  自动变速器（AMT）概述

AMT是在手动变速器基础上演变而来的。在保持齿轮变速机构结构不变的情况下，通过加装电控系统实现自动换档。AMT的核心技术是微机控制，软件的控制功能直接决定AMT的性能表现。

自动变速器（AMT）根据车速、加速踏板位置、驾驶员命令等参数，确定最佳档位，电控单元控制离合器分离与接合、档位切换，最终实现换档操纵自动化。AMT保持了原有机械变速器的基本结构，与AT（液力变矩器自动变速器）相比较，具有传动效率高、节油、结构紧凑、成本低、工作可靠等优点，在载货汽车上应用较广。货车配装AMT比例，在欧洲达70%以上，美洲20%以上。在我国，AMT技术正在逐步完善和成熟，发展空间巨大。

AMT按照执行器结构不同，可分为外挂式和集成式两种形式。早期在国内应用于重型汽车的AMT多为外挂式，其结构与手动变速器更加接近，换档气缸置于变速器外部，如重汽HW20716A自动变速器就是这种结构形式。近年来在欧洲等发达国家，外挂式AMT逐步被集成式AMT所取代。由于集成式AMT进行了全新设计，换档气缸与变速器壳体集成为一体，使得变速器结构更加紧凑、可靠性更高。

AMT按照执行器的控制方式不同，又有电-液控制式、电-气控制式、电动式之分。应用于货车的AMT多为电-气控制式（即电控气动）。