5.1.2 WABCOECASCAN2电控空气悬架
WABCO ECAS CAN2系统是威伯科公司推出的新一代电控空气悬架系统。它采用了CAN总线技术与整车进行通信，用于豪沃HOWO T7H、欧曼EST-A等汽车。
1.悬架系统气路
（1）不带提升桥的空气悬架气路 豪沃T7H（6×4）空气悬架气路如图5-2所示。后轴电磁阀控制着整车8个气囊的充气和放气。
图5-2 豪沃T7H（6×4）空气悬架气路
后轴电磁阀为三联阀，包括引导阀A、C和充气、放气阀B。在不同工作模式下，三个电磁阀状态见表5-1。
表5-1 三联阀状态
该气囊气路为双通道控制方式，左面气囊和右面气囊通过各自的引导阀单独控制。与此气路相匹配，在后轴左侧和右侧各有一个高度阀提供高度信号。T7H（4×2）空气悬架气路与T7H（6×4）相似，只是少了中桥的4个气囊。
（2）带提升桥的空气悬架气路 豪沃T7H（6×2R提升桥）空气悬架气路如图5-3所示。整个气路共有9个气囊、两个电磁阀组。驱动桥上的三联电磁阀负责驱动桥气囊升降控制；提升桥上的三联电磁阀负责提升桥气囊升降控制和提升气囊控制。与驱动桥气囊升降左右分别控制不同，提升桥气囊升降是左右一同控制的，不能单独升降一侧。
提升桥需要提升时，提升桥电磁阀A先通电，提升桥上的4个气囊被排空；然后电磁阀B和电磁阀C同时通电，提升气囊充气，提升桥便被提起。
图5-3 豪沃T7H（6×2R、提升桥）空气悬架气路
2.ECAS电控系统
WABCO ECAS CAN2电控系统组成如图5-4所示。这一系统用于4×2、6×4驱动形式汽车，系统为双通道控制形式，后桥左右各有一个高度传感器，ECU依据高度传感器信号，能够对一侧气囊高度单独进行调节。系统采用了CAN总线与整车进行通信。车辆静止和行车中高度偏离时，均会实现车架高度自动调节。在车辆制动过程中，高度修正和调整将会自动中断或者停止起动。
驾驶员可通过遥控器调节气囊高度，以满足特定使用工况。例如通过手动调节气囊高度，很方便完成牵引车接挂或甩挂作业。
通过操纵遥控器，系统可以存储两个记忆高度；通过操纵遥控器上的M1和M2按键，驾驶员能很方便调取记忆高度。
正常高度开关安装于驾驶室内部。当按下此开关后，ECU将调节气囊高度为正常高度水平。正常高度在车辆出厂时就已标定完成，用户不能进行修改。
后轴电磁阀23#气管接头连接驱动桥左侧两个气囊（4×2），或中桥左侧和后桥左侧共四个气囊（6×4）；后轴电磁阀22#气管接头连接驱动桥右侧两个气囊（4×2），或中桥右侧和后桥右侧共四个气囊（6×4）。
图5-4 WABCO ECAS CAN2电控系统（不带提升桥）
带提升桥车辆（6×2R）电控系统组成如图5-5所示。该系统单独设立了提升桥电磁阀用于提升桥气囊控制和提升气囊控制。在驱动桥左右气囊各设一个压力传感器，在提升桥左气囊和提升气囊上分别设有一个压力传感器。这些压力信号是实现提升桥升降控制及提升桥与驱动桥间轴荷分配控制所必需的。
图5-5 WABCO ECAS CAN2电控系统（带提升桥）
提升桥提升：按下提升桥开关（提升），ECU控制为提升桥电磁阀A通电，为提升桥气囊放气。放气完成后，ECU为A断电，为B、C通电，提升气囊充气，完成提升桥提升。
牵引力辅助控制：车辆起步时，按下牵引力辅助开关，ECU将控制调节驱动桥和提升桥间的轴荷分配。通过调节驱动桥和提升桥的气囊压力比例，最终使提升桥气囊压力低于驱动桥，轴荷向驱动桥转移。驱动桥轴荷增大后，有效控制了驱动轮滑转，保障了在湿滑路面车辆能够顺利起步。轴荷分配通过电磁阀控制气囊充气、放气完成，通过压力传感器进行监控。
3.ECAS系统机械部件
4×2车辆四气囊空气悬架结构如图5-6所示。气囊托臂为基础部件，通过螺栓与车桥连接，气囊、减振器、推力杆、稳定杆也与之相连接。推力杆和V杆承受车架和车桥间的水平载荷，气囊只承受垂直载荷。
6×4车辆八气囊悬架如图5-7所示，它相当于两套四气囊悬架叠加而成，只是中、后桥悬架共用了推力杆支架。
图5-6 四气囊空气悬架系统
1—推力杆支架 2—减振器 3—推力杆 4—气囊托臂 5—横向稳定杆 6—气囊 7—稳定杆吊杆 8—卡箍 9—稳定杆支架 10—缓冲块 11—V杆
图5-7 八气囊空气悬架系统
图5-8 九气囊空气悬架系统
带提升桥6×2R车辆的九气囊空气悬架结构如图5-8所示。提升气囊上部与提升桥相连，下部连接到提升气囊托架上，提升气囊托架则安装在车架上。提升桥提升时，四个提升桥气囊放气，提升气囊充气，提升桥便被升起。