控制论的产生与发展

控制论思想的萌芽可以追溯到古代。“控制”一词源于古希腊文，意为“掌舵术”。亚里斯多德曾把管理国家和驾船看作是具有共同方法的事，它们都不能超越“舵”所控制的范围。“控制”思想作为一门学科和一种方法，则是本世纪四十年代以来逐步形成的。在控制论的形成过程中，美国数学家、电信工程师、物理学家维纳作出了重大贡献。第二次世界大战期间，维纳在研究火炮自动控制时，发现了许多属于生命有机体的有目的的动作行为和自动控制的武器系统有着共同的规律。1943年，他与神经生理学家罗森勃吕特，计算机专家别格罗合作发表了著名论文《行为，目的和目的论》，较清楚地阐明了控制论的基本思想。1948年维纳出版了《控制论》一书，正式宣告这门新学科的诞生。他本人也成为控制论的奠基人。

六十年代以后，控制论已由“古典控制论”发展成为“现代控制论”，控制论的原理、概念和方法已逐渐向其他学科领域渗透。

控制论方法不是一种单一的方法，而是由功能模拟方法，黑箱方法和反馈控制方法具体组成的。