习惯（法）源于历史的发展，但在中世纪以前，无论是海上贸易，还是海上航行，都比较简单，特别是船舶，体形小、航速慢，加之没有指南针的使用，故中世纪之前的海上航行基本限制在海岸线附近，海事安全面临的风险也远没有那么多[9]，相关的国际海事安全习惯（法）较少。中世纪及以后，随着航贸发展，特别是海上航行距离的进一步扩大，海事安全习惯（法）规范也获得一定发展。
