1.轴的受力分析

轴的受力情况取决于轴上传动件的种类、个数和动力传递的顺序，以及作用于传动件上力的大小和方向。以齿轮、蜗轮传动为例，其啮合点受力包括圆周力F_t、径向力F_r和轴向力F_x。传动件对轴作用力的大小、位置和方向确定后，分别画出水平面、垂直面轴的受力图，求出支反力，再分别画出弯矩图和转矩图，例如图4-4～图4-7。

图4-4 斜齿轮传动时轴的负荷图

图4-5 齿轮传动时轴的负荷图(https://www.daowen.com)

图4-6 锥齿轮传动时轴的负荷图

图4-7 蜗杆传动时轴的负荷图