19.2.5  行星轮的结构

行星轮的结构根据传动方式、传动比大小、轴承类型及轴承的安装形式而定。

中、低速行星传动，常用的行星轮结构如图19-26a～i所示。当传动比较大（NGW型行星减速器i^b_aH＞4）时，行星轮直径较大，轴承可装于行星轮孔内（见图19-26a～g）。这样能减小传动的轴向尺寸，并使装配结构简化。当传动比较小时，行星轮直径较小，在行星轮内装轴承有困难，可将轴承装于行星架上（见图19-26h、i）。

在行星轮孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间的距离增大（见图19-26b、e），以改善轴承受力情况，并可使载荷沿齿长分布比较均匀。图19-26d所示为圆锥滚子轴承安装方式，使两支承点的跨度L增加，亦起上述的效果。

在行星轮孔内装一个自动调心轴承（见图19-26f），可以减小载荷沿齿长分布不均匀，不过当传动比小时，往往因轴承的寿命而影响行星传动的承载能力。

当载荷较大时，可选用两个双列向心球面滚子轴承（见图19-26e）。在结构要求很紧凑时，滚针轴承与单列向心球轴承组合使用（见图19-26g），滚针轴承承受径向载荷，球轴承承受轴向载荷。滚针轴承可以没有内、外圈。此时行星轮的孔壁和心轴的表面就是滚道，这样可使结构更加紧凑。

高速重载的行星传动，选用滚动轴承往往不能胜任，此时可采用滑动轴承（见图19-26j），并用压力油润滑。为提高轴承的疲劳寿命，并使行星轮有可靠的基准孔并便于维修，应将巴氏合金浇铸在心轴表面上。对于这种结构，必须保证充分供应润滑油。计算供油压力时，应考虑离心力对油压的影响。轴承长度l、径向间隙Δ与直径d的关系为，。(https://www.daowen.com)

滑动轴承的行星传动，工作中噪声及振动均较小；但制造精度要求高，润滑系统也比较复杂。

图19-23 无多余约束的浮动

图19-24 两个行星轮联动机构