20.7.1  减速器齿轮传动效率计算

单级减速器齿轮传动的总效率_η为

η=η₁η₂η₃ （20-16）

式中 η₁——啮合效率，η₁=1-0.01fΔn，其中，f为轮齿间的滑动摩擦因数，一般f=0.05～0.10。齿面粗糙度小，滑动速度大，跑合良好，润滑油粘度低，则取较小数值；反之取较大数值；Δn由图20-43查得。对角变位直齿轮，按图查得数值乘以；对斜齿轮，应乘以0.8cosβ；对锥齿轮应按当量齿数查取；

η₂——轴承摩擦损耗的效率。对于滚动轴承和液体摩擦滑动轴承，取η₂=0.995；对半液体摩擦滑动轴承，则取η₂=0.99；

η₃——润滑油飞溅和搅动损耗的效率。当齿轮浸入油池深度不大于二倍齿高时，每一对齿轮的η₃按下式计算：

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其中，P₁为传动功率（kW）；v为齿轮节圆圆周速度（m/s）；b为浸入油中齿轮宽度（mm）；ν_t为润滑油在其工作温度下的运动粘度（mm²/s）；z₁、z₂为小齿轮、大齿轮齿数；喷油润滑时应将上式中的系数0.75改为0.5。

图20-43 Δn列线图

一般情况下，采用飞溅润滑的减速器单级齿轮传动的总效率为6～7级精度，η=0.98～0.99；8级精度，η=0.97～0.98。多级传动的每一级的效率和单级稍有差别，总效率可近似取为单级效率的n次方（n为传动级数）。用于计算热功率时，若缺乏准确数据，效率值可取（单级传动）磨齿0.987，滚齿0.985。