制动器是具有使运动部件（或运动机械）减速、停止或保持停止状态功能的装置，集工作装置和安全装置于一体，是保证机器安全正常工作的重要部件。
制动器分类见表7-1。
表7-1 制动器分类
（续）
不同类别制动器的比较见表7-2。(https://www.daowen.com)
为了减小制动力矩，缩小制动器尺寸，通常将制动器装在机构的高速轴上，大型设备（如矿井提升机）还需在机构的低速轴上安装安全制动器。特殊情况下，也可将制动器装在中速（间）轴上。
表7-2 各类制动器性能比较
