20.1 通用齿轮减速器和专用齿轮减速器
齿轮减速器在原动机和工作机之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
减速器绝大多数都是闭式传动装置，按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类，二者的设计、制造和使用特点各不相同。
我国及一些工业化大国的在用减速器数量以百万计，其中80%以上的中小规格减速器都直接选用了通用系列或标准化系列产品。通用减速器由于实现了系列化和标准化，具有便于组织专业化生产，容易形成批量和规模生产，有利于提高产品的水平和质量，降低设计和制造成本，缩短供货周期，容易获得备件，便于维修等许多优点，而成为一般用户的首选产品。只有在特殊用途或选不到合适的产品时才考虑设计和选用专用减速器。
通用与专用齿轮减速器在设计方面的一个主要区别是通用减速器齿轮传动的中心距a、传动比i等主要参数为有限个数值的有序分挡排列，产品的尺寸和承载能力有规律。专用齿轮减速器则无规律，需视具体要求进行设计。
另一区别是通用减速器面向各个行业，但只能按一种特定的工况条件设计，选用时用户需根据各自的实际工况采用不同的修正系数去修正。减速器参数的选择是根据自身的特点为谋求综合的最佳性能而确定的（如硬齿面比软齿面取较大的模数），而不可能像专用减速器那样针对每一具体工况选择不同的参数（如载荷平稳，速度高时取小模数，冲击载荷或过载较大、起动频繁、正反双向运转取较大模数）。
尽管由于产品的系列化和通用化给通用减速器不可避免地带来一些弱点，但这些不足与其众多的优点相比是微不足道的。事实上，除非是由经验丰富的技术人员进行设计并由专业厂制造外，一般单件小批生产的专用减速器从设计到制造都很难达到通用减速器的技术指标。通用减速器的某些不足，在专用减速器中也会同样出现。因此，努力提高各类减速器的设计制造水平，更好地满足各类用户的广泛需求仍是广大齿轮工作者的长期任务。