在代号中，包括减速器的型号、中心距（多级减速器的低速级中心距、公称传动比及装配形式）。
减速器型号：
ZDY表示单级硬齿面圆柱齿轮减速器；
ZLY表示二级硬齿面圆柱齿轮减速器；
ZSY表示三级硬齿面圆柱齿轮减速器；
ZDZ表示单级中硬齿面圆柱齿轮减速器；(https://www.daowen.com)
ZLZ表示二级中硬齿面圆柱齿轮减速器；
ZSZ表示三级中硬齿面圆柱齿轮减速器。
标记示例：
