19.2.7 技术条件
对齿轮、行星架和机体、机盖等主要零件加工精度和材料热处理等应严格要求。
典型行星齿轮减速器的结构图如图19-33～图19-36所示。
1.齿轮精度
齿轮精度可根据圆周速度确定：低速重载传动推荐不低于级8—7—7；高速传动太阳轮和行星轮不低于5级；内齿轮不低于6级。
2.行星架精度
（1）中心距偏差Δfa 在行星传动中，中心距偏差的数值和方向可能增加行星轮孔距相对误差和行星架的偏心，因此Δfa应严格限制。对NGW、NW和NGWN型低速重载传动，推荐按表19-9选取，或按下式计算：
式中 a——中心距（mm）。
（2）各行星轮轴孔的孔距相对误差flfl对各行星轮间载荷分配的均匀性影响很大，对NGW、NW和NGWN型低速重载传动推荐按19-9选取或按下式计算：
式中 a——中心距（mm）。
（3）各行星轮轴孔的平行度和倾斜度公差 按相应的齿轮接触精度要求确定。
（4）行星架的偏心误差 推荐不大于孔距相对误差之半。
（5）平衡 低速行星架一般只做静平衡，高速行星架应做动平衡。浮动的行星架应校静平衡，其不平衡力矩不大于表19-10规定。
3.其他零件精度
其他零件（如机体，机盖和轴）的同轴度、圆跳动和倾斜度等可按形位公差（GB/T 1184—1996）5、6级精度选取。
4.齿轮材料和热处理
太阳轮和行星轮的接触强度和弯曲强度是限制承载能力的主要因素，应选用强度较高的合金钢，并进行表面淬火、渗碳淬火或氮化处理等。内齿轮一般可采用稍差一些的材料和软齿面，通常只做调质处理。有时也可进行表面淬火或氮化。(https://www.daowen.com)
图19-30 焊接结构的行星架
图19-31 行星架（焊接式）
图19-32 行星架（焊接式）
图19-33 单级NAD结构形式（JB/T 6502—1993）
图19-34 双级NBD结构形式（JB/T 6502—1993）
图19-35 三级NCD结构形式（JB/T 6502—1993）
图19-36 NBZD型结构形式（JB/T 6502—1993）
表19-9 Δfa和fl值 （单位：μm）
表19-10 行星架允许的不平衡力矩
