16.4.7  齿轮修形

为了使齿轮运转更平稳、以减少啮合冲击和改善齿面润滑状态，获得较为均匀的载荷分布及更高的承载能力，目前对低速重载和高速重载齿轮已较普遍地采用了修形技术。对由于齿轮制造、轮齿受载后弹性变形及高速运转热变形的综合结果产生的齿距和齿形误差的修整称齿形修形，对所产生的螺旋线误差的修整称齿向修形。本节简单介绍低速重载齿轮补偿弹性变形的修形。

1.齿形修形（见图16-30）

即对渐开线齿顶和齿根修缘，一般大小齿轮都作齿顶修缘，主要是确定修形量Δs修形高度Δh和修形角α_aR。Δs值与基节误差及弹性变形量有关；Δh值一般应保证修形后的啮合线长度大于端面基节为限（即ε_α≥1），且主、从动齿轮应有所不同。为简化计算，对α_n=20°，一般可取Δh=0.4m_n±0.05m_n，Δs=（0.005～0.01）m_n（小模数、低精度取大值），，且齿顶倒圆R=0.1m_n。

图16-30 齿形修形(https://www.daowen.com)

2.齿向修形（见图16-31）

常用小齿轮齿端修薄（倒坡）来代替齿向的全修形。修薄量Δs₁=2F_β5±10（μm）（F_β5为5级精度的齿向公差），修形长度（b₁、b₂为小、大齿轮齿宽）。

图16-31 齿向修形