20.6.3 箱体结构
箱体的基本功能是承受力和力矩；防止润滑油逸出；防止外界水、尘等异物侵入；散热和屏蔽噪声等。设计时还应考虑方便维修、方便对内部观察等因素。
按零件的功能，箱体可分为三类：
（1）整个箱体承载 适用于中、小型减速器。轴平面内剖分的箱体，箱盖必须能承受轴承力。
（2）下箱体带有轴承上盖并承受全部轴承力，上箱盖仅起保护和密封作用 常用于大型减速器。此时，上箱盖壁可制作得相对薄一点和刚度差一点，结合面联接螺栓可以设计得小一些，下箱体必须特别坚固。原则上，拆掉箱盖后，剩下的传动装置部分也具有全部功能，可以转动，利于调试检查。
（3）箱体的支承功能与保护功能分开 轴承座安装在刚性底板上，箱体其余部分制作成轻便的外壳（见图20-26），用于加工条件受限制的场合，实际采用得较少。
沿轴平面剖分箱体具有方便加工、装配和维修等优点。立式减速器也常在垂直于轴的截面上剖分箱体，以减小剖分面漏油的可能性（见图20-27）。行星传动装置的箱体剖分面常常与轴相垂直。也有的通用减速器
采用整体式无剖分面的箱体（见图20-28），可降低成本，但不便于用户维修。
图20-26 箱体的支承功能与保护功能分开的减速器
图20-27 水平剖分的立式减速器
图20-28 箱体无剖分面减速器
本节主要介绍整个箱体承载的箱体结构。这种箱体要承受齿轮工作时的各种反力，应具有足够的刚性，以避免过大的变形。加强刚性的措施除增加壁厚外，多在箱体的内部或外部，在轴承的上下支撑部位沿与引起箱体变形的作用力相一致的方向设加强肋。有时加强肋还可以增加箱体的冷却面积，提高冷却效果。
箱体的工作应力复杂而不均匀，只是用光弹试验、有限元法等，才能较准确地计算出其分布规律。目前一般设计仍多用类比法或经验公式初定尺寸，绘制工作图时进一步修正。
大部分通用减速器采用灰铸铁箱体，因其铸造方便、成本低，且减振、吸振性好，可减少噪声。常用牌号为HT200，HT250两种。载荷大时，也可采用球墨铸铁或铸钢件。轻型减速器也有的采用轻合金铸造箱体。焊接箱体具有重量轻、制造周期短的优点，已在单件、小批量或大、中型减速器中广泛采用，常用材料为Q235、20、25钢。
铸铁箱体的结构尺寸可参见图20-29和表20-12的经验公式。
图20-29 带螺栓紧固式端盖的减速器铸铁箱体
表20-12 铸铁箱体的结构尺寸
（续）
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① aⅡ—低速级中心距（mm），TⅡ—低速轴转矩（N·m），箱体最大长度L≥3000mm时，箱体常做成双层的，每层壁厚为上述值的70%。
② 按密封要求确定。
表20-13 地脚螺栓的直径和数量
下箱体底座的两端应铸有吊钩，用以起吊整台减速器，其结构尺寸可参见图20-30和表20-14。
图20-30 铸造吊钩结构尺寸
表20-14 铸造吊钩尺寸
焊接箱体各部位的钢板厚度及焊接尺寸见图20-31和表20-15。
图20-31 焊接箱体结构图
如不采用加强肋s1，也可用U形钢板（厚度为s2）来支承轴承座
表20-15 焊接箱体各部位钢板厚度及焊缝尺寸
箱体的结构设计尚需考虑：
1）上下箱体之间及下箱体与基础之间应可靠地定位，可采用4个相对设置的圆柱或圆锥销。其直径约为0.8×凸缘螺栓直径。
2）箱体内部结构设计应考虑油浴润滑时，按贮油及喷油润滑的油管安装、固定位置。喷油润滑时排油孔应尽量选大一些（约5×齿轮外径至箱壁的距离）。
3）在较大的减速器水平剖分面下凸缘上至少相互垂直地设两个50mm×100mm放水平仪用的校准平面。在装配和安装现场可据此调整齿面的接触斑点。