20.12.1 类型、特点和适用范围
1.类型
行星齿轮减速器传动类型很多，不同的结构形式所传递的功率范围，外廓尺寸和重量的大小、效率的高低和允许传动比数值，以及制造工艺的难易相差很大。这里介绍国家颁布的NGW型行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993）标准产品传动类型。NGW型行星齿轮减速器N表示内啮合，W表示外啮合，G表示内外啮合公用行星齿轮。其传动形式属2K-H行星齿轮传动类型。
2.特点
行星齿轮减速器在所有传动装置中，具有独特的突出特点。
1）体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力高。由于行星齿轮传动是一种共轴线式的传动装置，具有同轴线传动的特点，在结构上又采用对称的分流传动，即用几个完全相同的行星轮均匀地分布在中心轮的周围，共同分担载荷，相应的齿轮模数就可减小，并且合理地应用了内啮合承载能力高和内齿轮空间容积，从而缩小了径、轴向尺寸，使结构紧凑化，实现了高承载能力。行星齿轮传动在同功率同传动比的条件下，可使外廓尺寸和重量只为普通圆柱齿轮传动的1/2～1/6。行星齿轮传动的功率很大，目前大功率行星齿轮减速器传递的功率达100000kW，圆周速度达150～200m/s。仅就NGW行星齿轮减速器传递的功率范围，可由小于1kW到40000kW。且功率越大优点越突出，经济效益越显著。
2）传动效率高、工作可靠。行星齿轮传动由于采用了对称的分流传动结构，使作用于中心轮和行星架等承受的作用力互相平衡，使行星架与行星轮的惯性力互相平衡，有利于提高传动效率。NGW行星齿轮减速器，在结构、参数设计合理时，其传动效率为：
NAD型单级行星齿轮减速器η=0.98；
NBD型双级行星齿轮减速器η=0.96；
NCD型三级行星齿轮减速器η=0.94。运转平稳、噪声小、抗冲击和振动能力强，因而工作可靠。
3）传动比大，行星齿轮传动由于它的三个基本构件（太阳轮、内齿轮、行星架）都可转动，故可实现运动的合成与分解。NGW行星齿轮减速器传动比范围如下：
NAD、NAZD单级行星减速器i=4～18；
NBD、NBZD双级行星减速器i=20～125；
NCD、NCZD三级行星减速器i=112～1250；
4）本标准系列规格是按内齿轮分度圆直径的优先数系划分的，因而传递的功率值有较好的规律性。
5）齿轮传动参数、主要结构件尺寸经优化设计，基本等强度。标准化、通用化程度较高。
6）齿轮毛坯为17CrNiMo、20CrNiMo或力学性能相当的优质低碳合金钢锻造件。硬齿面齿轮经渗碳、淬火、磨齿加工，齿面硬度为58～62HRC，齿轮精度太阳轮、行星轮为6级、内齿轮为7级（GB 10095—1988），运转平稳、噪声低。设计寿命10年。
7）减速器承载能力（功率表）：一个是按机械强度计算的承载能力表；一个是在油池润滑状态下最高油温平衡在100℃时计算的热功率表。
8）减速器经过疲劳寿命与性能台架试验及使用考核，凡制造质量达设计要求的，其主要性能指标达到80年代末期国际同类产品的先进水平。可替代进口产品，也可以出口。
3.适用范围(https://www.daowen.com)
1）NGW行星齿轮减速器（JB/T 6502—1993）包括NAD、NAZD、NBD、NBZD、NCD、NCZD、NAF、NBF、NCF、NAZF、NBZF等12个系列减速器。此外，还有NGW型派生系列，包括NASD、NASF、NBSD、NBSF、NCSD、NCSF、NAL、NBL等8个系列。本章不包括此派生系列。
各系列减速器的代号含义为：
N——NGW型；
A——单级行星齿轮减速器；
B——双级行星齿轮减速器；
C——三级行星齿轮减速器；
Z——定轴圆柱齿轮减速器；（第一级）；
S——螺旋锥齿轮（第一级）；
D——底座式安装；
F——法兰式安装；
L——立式行星减速器。
2）本类型系列减速器结构简单可靠，使用维护方便，承载能力范围大，属于低速重载传动装置，适用性能很强，是应用量大面广的产品。可通用于冶金、矿山、运输、建材、化工、纺织、能源等行业的机械传动。但有以下限制条件：
减速器的高速轴转速不高于1500r/min。
减速器齿轮圆周速度，直齿轮不高于15m/s，斜齿轮不高于20m/s。
减速器工作环境温度为-40～+45℃，低于0℃时，起动前润滑油应预热至10℃以上。
减速器可正反两向运转。
用户使用条件超过以上限制时，可与设计单位联系，协商解决。
当在以上条件下用作增速器时，承载能力要降低10%使用。