19.2.1  齿数的选配

19.2.1 齿数的选配

1.满足所需求的传动比

移项得z_b=z_a（i^b_aH-1） （19-4）

2.同心条件

太阳轮a与行星轮g间的中心距a_ag应等于内齿圈b与行星轮g间的中心距a_gb，即a_ag=a_gb（见图19-7）。

图19-7 同心及邻接条件

对于非变位及高度变位的啮合齿轮，这条件为

对于角度变位啮合齿轮为

式中 α_ag、α_gb——分别为a-g副、g-b副的传动啮合角。

由于，所以z_b=-i^H_abz_a代入式（19-5），得

3.装配条件

n_p个行星轮在太阳轮与内齿圈之间要均匀分布，其条件为

因为i^b_aH=1+z_b/z_a，即z_b=（i^b_aH-1）z_a，代入式（19-8）得

4.邻接条件

行星轮间要有一定间隙（大于0.5mm），其条件为（见图19-7）

式中 d_ag——行星轮的齿顶圆直径。

对于非变位的齿轮传动可写成

根据邻接条件，可以得出不同的行星轮个数n_p，与可能达到的最大传动比i^b_aH的关系如表19-3所列。

表19-3 根据邻接条件确定n_p、（i^b_aH）_max等

各个齿轮齿数选择，必须满足传动比条件、同心条件和装配条件，为了便于选择各轮的齿数，对非角度变位的行星传动，可以把上述三个条件综合一个配齿公式，即

【例19-1】 某一50吨氧气转炉倾动机构行星轮系中，已知，行星轮个数n_p=4，要求确定各齿轮的齿数。

按表19-3，当n_p=4时，i^b_aH=5.333＜（i^b_aH）_max=6.07，可见，邻接条件容易通过。

按配齿公式

可见，z_a为3的倍数，如z_a=15、18、21、24、27、…，均可满足上述配齿公式的整数值。原设计考虑到强度条件，取z_a=24，因而得

若为了变位的需要，可将行星轮z_g=40减少1～2个齿是允许的，因此，实际应用时，取z_g=39，然后再进行角度变位，并通过角度变位来满足同心条件。

对于2K-H（NGW）型行星齿轮传动齿数的选择，可直接查表19-4、表19-5。

表19-4 2K-H（NGW）型重载行星传动常用齿数搭配

（续）

（续）

2K-H（NW）型行星齿轮传动的配齿方法，通常取z_a、z_b为行星个数n_p的整数倍。最常见的传动方式是b轮固定，a轮主动，行星架输出。为了获得较大的传动比和较小的外形尺寸，应选择z_a、z_f皆小于z_g。但从强度观点看，z_g与z_f相差越小越接近于等强度。综合考虑上述情况，一般取z_f=z_g-（3～8）。为了减少计算麻烦，可直接查表19-5。

在2K-H（NW）型行星传动中，如果所有齿轮的模数和齿形角相同，且z_a+z_g=z_b-z_f时，由同心条件知α_ag=α_fb，为了提高齿轮承载能力，可使两啮合角稍大于20°，以便使a、f两齿轮正变位。选择齿数时，使z_a+z_g＜z_b-z_f，有利于增大α_ag和z_f，因而有利于提高传动的承载能力。

表19-5 2K-H（NGW）型行星传动齿数表

(https://www.daowen.com)

（续）

（续）

（续）

（续）

（续）

注：1.实际传动比i^b_aH对公称传动比R₂₀的误差不大于4%。

2.表中齿数满足装配条件、同心条件和邻接条件。

3.为提高运转平稳性，表中比值；；；无公约数。

4.为切齿时机床调整方便，表中不包括大于100的质数齿。

5.当采用不等啮合角的角度变位传动时，可采用的齿数组合方案除本表外还可增加很多。

表19-6为2K-H（NW）型行星齿轮减速器标准的主要参数。

表19-6 2K-H（NW）型行星齿轮传动齿数表

（续）

（续）

（续）

（续）

（续）

（续）

（续）

（续）

注：1.本表z_a及z_b都是3的倍数，适用于n_p=3的行星齿轮传动。个别组的z_a、z_b同时也是2的倍数，也可适用于n_p=2的行星齿轮传动。

2.带“*”者为z_a+z_g≠z_b-z_f，用于角度变位齿轮传动；不带“*”者为z_a+z_g=z_b-z_f，可用于变位或非变位传动。

3.当齿数小于17且不允许根切时，应进行变位。

4.表中同一个i^b_aH面对应有几个齿数组合时，应根据齿轮强度选择。

5.表中齿数系按模数m_a=m_b条件列出。

对于2K-H（NN）型行星齿轮传动，其齿数的组合与选配直接查表19-7。

表19-7 2K-H（NN）型行星传动的齿数表

（续）

注：1.表中所有的z_a和z_b都是3的倍数，有时也是2的倍数。因此本表用于行星轮数n_p=3（有时n_p=2）的传动。

2.表中全部z_a＜z_b；z_g＜z_f。