20.12.2 结构形式和工作原理
NGW行星齿轮减速器是属于周转轮系中的行星轮系传动形式。图20-63为常用的行星轮系传动结构简图。行星轮系运转时，装在动轴线Og上的齿轮c，既绕自身几何轴线Og自转，同时又随Og一起被构件H带着绕齿轮a和b的固定几何轴线O公转。齿轮c的这种运动如同行星的运动一样，故称之为行星轮。装有行星轮，并绕固定几何轴线O转动的构件H称为行星架。与行星轮相啮合，且几何轴线固定的齿轮a和b称为中心轮。通常称外齿中心轮为太阳轮a，内齿中心轮为内齿轮b。中心轮的轴线和行星架的轴线共同重合于机壳上的一条几何轴线，称其为行星轮系的主轴线。在行星轮系中凡是轴线与主轴线重合且直接承受外力矩的构件，称为行星轮系的基本构件。如图20-63中的中心轮a、b和行星架H称为三个基本构件。
行星轮系自由度数等于1，在图20-63所示行星轮系中，运动构件（齿轮a、g和行星架H）数n=3，低副数pl=3，高副数ph=2，其自由度为
w=3n-2pl-ph=3×3-2×3-2=1
这就说明只要有一个主动构件，行星轮系就有确定的运动，从结构上看，行星轮系的中心轮之一固定于机壳，其他两个基本构件分别为主动构件和从动构件，这就是NGW行星齿轮减速器的基本结构和传动原理。
行星齿轮传动，用来作为原动机与工作机械之间的减速或增速装置，有它自己独特的优越性。NGW型是作为传动的主要型，在其结构上，由于采用3个行星轮同时与太阳轮和内齿轮啮合，在客观上就提出了各齿轮受力均载结构装置。因此，NGW行星齿轮减速器采用的均载机构形式是这种传动装置最重要的结构特点。均载机构不同，传动装置的结构也不同。
图20-63 ZK-H（NGW）型行星齿轮传动
单级传动的NAD系列结构采用太阳轮浮动满足均载要求，太阳轮与输入轴之间采用鼓形齿联轴器相联。如图20-64所示。(https://www.daowen.com)
双级齿轮传动的NBD系列结构在低速级采用太阳轮浮动与其高速级行星架用鼓形齿套联结。高速级采用太阳轮与行星架同时浮动作为均载机构。其太阳轮与输入轴联接方式与单级结构相同，如图20-65所示。
三级齿轮传动的NCD系列结构特点，低速级与双级的低速级相同，中间级和高速级与双级的高速级相同，如图20-66所示。
NGW行星齿轮减速器，传动比ibax=4时承载能力最高，传动比小于或大于4时，承载能力下降，尤其当ibax＞9时将急剧下降，因此单级NAD系列的传动比定为i=4～9，而多级的NGW型减速器总传动比也应是单级传动中最佳传动比积的组合。在系列传动比组成中，i=10～18，采用单级行星减速器与定轴传动相结合的结构形式。i=56～125采用双级行星传动与定轴传动组合的结构形式。i=450～1250，采用三级行星传动与定轴传动组合的结构形式，如图20-67所示。
图20-64 单级NAD结构形式
图20-65 双级NBD结构形式
图20-66 三级NCD结构形式
图20-67 NBZD型结构形式